## Contents

- DESCRIPTION
- WORKFLOW
- LIMITATIONS

## DESCRIPTION

La fonction defineSitesPosition vous permet de définir graphiquement l'ordre de visite des sites

## WORKFLOW

1. Lancez la fonction
2. Ajoutez la position des sites
3. Sauvegardez la trajectoire

Etape 1 : Lancez la fonction

    defineSitesPosition

Vous devriez avoir la photo suivante (Le chiffre 0 indique la position initiale du robot) :

Etape 2 : Ajoutez la position des sites

Cliquez de nouveau avec le bouton droit de la souris pour définir la position du premier site à explorer :

Cliquez de nouveau sur le bouton droit de la souris pour définir les sites suivants :

Etape 3 : Sauvegardez la trajectoire

Cliquez sur la croix dans le coin supérieur droit de la fenêtre pour fermer la fonction. Une boite de dialogue vous demande alors si vous voulez sauvegarder la nouvelle trajectoire.

Si vous répondez par l'affirmative, la nouvelles trajectoire se subtituera à l'ancienne en écrasant le fichier Sites.M. La précédante version du fichier Sites.m est renommé site.m_ DATE .bak avec DATE la date courrante avec le format yyyy _ mm _ dd _ HH H MM M SS . FFF s (voir la documentation de la fonction datenum pour comprendre le format) :

## LIMITATIONS

- Vous ne pouvez pas définir une position de site si celui ci se trouve sur la trajectoire existante
- Vous ne pouvez pas définir une position de site si celui ci se trouve sur un numéro (les numéros vous indiquent l'ordre des sites)